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多Agent系統(tǒng)（Multi-Agent System，簡稱MAS）的結(jié)構(gòu)描述了系統(tǒng)中各個Agent之間的連接、信息和控制關(guān)系，以及信息的存儲和共享方式、問題求解能力的分布模式等。

多Agent系統(tǒng)一般有以下幾種結(jié)構(gòu)： 一、集中式結(jié)構(gòu) 特點： 系統(tǒng)被分成多個組，每個組采取集中式管理。

每一組Agent提供一個具有全局知識的控制Agent，通過它來實現(xiàn)多Agent合作的局部控制，如任務(wù)規(guī)劃和分配等。

由一個消息傳遞Agent來承擔消息傳遞任務(wù)。

整個系統(tǒng)采用同樣的方式對各成員Agent組進行管理。

優(yōu)點： 能保持系統(tǒng)內(nèi)部信息的一致性。

實現(xiàn)系統(tǒng)的管理、控制和調(diào)度較為容易。

缺點： 隨著各Agent復雜性和動態(tài)性的增加，控制的瓶頸問題也愈加突出。

一旦控制局部或全局區(qū)域的管理Agent崩潰，將導致整個區(qū)域或系統(tǒng)崩潰。

二、分布式結(jié)構(gòu) 特點： 各Agent組之間和組內(nèi)各Agent之間均為分布式結(jié)構(gòu)。

各Agent組或Agent無主次之分，處于平等地位。

Agent是否被激活以及激活后做什么動作取決于系統(tǒng)狀況、周圍環(huán)境、自身狀況以及當前擁有的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)中可以存在多個中介服務(wù)機構(gòu)，為Agent成員尋求協(xié)作伙伴時提供服務(wù)。

優(yōu)點： 增加了靈活性、穩(wěn)定性。

控制的瓶頸問題能得到緩解。

缺點： 每個Agent組或Agent的運作受限于局部和不完整的信息（如局部目標、局部規(guī)劃），很難實現(xiàn)全局一致的行為。

三、混合式結(jié)構(gòu) 特點： 一般是由集中式和分布式兩類結(jié)構(gòu)組成。

包含一個或多個管理服務(wù)機構(gòu)，此機構(gòu)只對部分成員Agent以某種方式進行統(tǒng)一管理，參與解決Agent之間的任務(wù)劃分和分配、共享資源的分配和管理、沖突的協(xié)調(diào)等。

其他成員之間是平等的，它們的所有行為由自身做出決策。

優(yōu)點： 平衡了集中式和分布式兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點和不足。

適應(yīng)分布式MAS復雜、開放的特性。

應(yīng)用： 是目前MAS普遍采用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

四、其他結(jié)構(gòu)形式 除了上述三種主要的結(jié)構(gòu)形式外，多Agent系統(tǒng)還可能采用一些其他結(jié)構(gòu)形式，如： Agent網(wǎng)絡(luò)：Agent之間都是直接通信的。

對這種結(jié)構(gòu)的Agent系統(tǒng)，通信和狀態(tài)知識都是固定的，每個Agent必須知道消息應(yīng)該在什么時候發(fā)送到什么地方，系統(tǒng)中有哪些Agent是可以合作的，都具備什么樣的能力等。

Agent聯(lián)盟：若干相距較近的Agent通過一個稱為協(xié)助者的Agent來進行交互，而遠程Agent之間的交互和消息發(fā)送是由各局部Agent群體的協(xié)助者Agent協(xié)作完成的。

黑板結(jié)構(gòu)：局部Agent把信息存放在可存取的黑板上，實現(xiàn)局部數(shù)據(jù)共享。

五、總結(jié) 多Agent系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式多樣，每種結(jié)構(gòu)都有其獨特的優(yōu)點和適用場景。

在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體任務(wù)和系統(tǒng)需求來選擇合適的結(jié)構(gòu)形式。

同時，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，多Agent系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也將不斷完善和優(yōu)化，以適應(yīng)更加復雜和多變的應(yīng)用環(huán)境。